Прича о пореклу сладоледа сеже све до другог века пре нове ере. Мада не постоје подаци о томе ко је и када тачно изумео ледену посластицу, знамо да је још Александар Велики уживао у десерту од измрвљеног леда и снега с медом и нектаром.
Библијске референце такође показују да је краљ Соломон волео ледено пиће током бербе.
У Римском царству, Нерон Клаудије Цезар често je тражио да му донесу снег, који је потом стављао у воће и сокове.
Више од хиљаду година касније, Марко Поло вратио се у Италију са Далеког истока са рецептом који је био налик на оно што се данас зове шербет.
Историчари процењују да је овај рецепт еволуирао у сладолед у 16. веку.
Изгледа да су Енглези открили сладолед у исто време, или можда чак и пре Италијана. Сладолед се појављивао редовно на трпези Чарлса Другог током 17. века.
Сличну замрзнуту посластицу представила је у Француској Катарина Медичи 1553. године, када је постала супруга Анрија Другог.
Тек 1660. године сладолед је постао доступан широј јавности.
Сицилијанац Прокопио представио je рецепт који је укључивао млеко, павлаку, путер и јаја.
Тако припремљен специјалитет је први пут служен у истоименом кафеу „Прокопе“ у Паризу.
Установљен пре 33 године у Сједињеним Америчким Државама, 21. јул обележава се као Светски дан сладоледа.